[发明专利]自动送料取料机器人

摘要

本发明提供一种自动送料取料机器人，包括底架和固定在底架上的送料装置和取料装置、及设置在底架上、并位于送料装置和取料装置之间的真空泵；所述送料装置包括送料机架、送料推动机构、送料真空吸附机构和送料升降机构；所述取料装置包括取料机架、取料推动机构、取料真空吸附机构和取料升降机构；送料装置用于吸取待加工片材并将其放置在油压切片机的加工位置上，取料装置则将加工好的片材从油压切片机上吸走。该自动送料取料机器人降低了工人的劳动强度、避免了工伤事故，极大地提高了生产率和产品合格率。

主权项

一种自动送料取料机器人，其特征在于，包括：底架(32)和固定在底架(32)上的送料装置(500)和取料装置(600)；所述送料装置(500)包括送料机架(24)、送料推动机构(200)和送料真空吸附机构(300)，所述送料推动机构(200)包括两个送料导轨安装架(21)和两个送料导轨(19)，所述送料导轨安装架(21)平行地固定送料机架(24)的上端，两个送料导轨(19)分别可滑动地设置在送料导轨安装架上，并与送料导轨安装架相垂直；送料真空吸附机构(300)包括送料吸盘(22)，送料吸盘固定在两个送料导轨(19)之间并位于送料导轨的一端；所述送料推动机构(200)包括送料汽缸(20)、设置在送料汽缸上的送料固定轴(50)、设置在该送料固定轴端部的送料汽缸固定螺母(39)、与该送料汽缸固定螺母(39)连接的送料伸缩板(40)；所述送料安装板(38)固定在送料机架上端且位于两个送料导轨(19)之间，送料汽缸(20)固定在该送料安装板(38)上；送料伸缩板(40)的一端固定在送料安装板上且位于送料汽缸(20)的下端，送料伸缩板的另一端固定在送料吸盘(22)上；所述送料推动机构(200)能带动两个送料导轨(19)和送料吸盘(22)做吸料和放料的往复运动；所述取料装置(600)包括取料机架(10)、取料推动机构和取料真空吸附机构，所述取料推动机构包括两个取料导轨安装架(7)和两个取料导轨(5)，所述取料导轨安装架(7)平行地固定在取料机架(10)的上端，两个取料导轨(5)分别可滑动地设置在取料导轨安装架上，并与取料导轨安装架相垂直；取料真空吸附机构包括取料吸盘(8)，取料吸盘固定在两个取料导轨(5)之间并位于取料导轨的一端；所述取料推动机构包括取料汽缸(6)、设置在取料汽缸上的取料固定轴(51)、设置在该取料固定轴端部的取料汽缸固定螺母(34)、与该取料汽缸固定螺母连接的取料伸缩板(35)；所述取料安装板(33)固定在取料机架上端且位于两个取料导轨(5)之间，取料汽缸(6)固定在该取料安装板(33)上；取料伸缩板(35)的一端固定在取料安装板上且位于取料汽缸(6)的下端，取料伸缩板的另一端固定在取料吸盘(8)上；所述取料推动机构能带动两个取料导轨和取料吸盘(8)做吸料和放料的往复运动。