[发明专利]车载摄像机用曝光控制装置

摘要

本发明提供一种车载摄像机用曝光控制装置，其中，由摄像部（100）进行拍摄；在浓度变换部（140）中，基于将摄像部（100）所具有的第一曝光特性变换了的、具有线性的第二曝光特性来生成将亮度值变换为浓度值的图像；在目标浓度值设定部（234）中，设定要对由浓度值计算部（233）所计算的图像的规定的窗口内部的像素进行拍摄的目标浓度值；在曝光特性设定部（235）中，基于第二曝光特性设定用于得到所计算的目标浓度值的第三曝光特性；拍摄元件控制部（236）对拍摄部（100）输出以所设定的第三曝光特性进行拍摄的指示；以及由拍摄部（100）进行拍摄。

主权项

一种车载摄像机用曝光控制装置，其特征在于具有：拍摄部，其搭载在车辆上，对包含规定的对象物的车辆周围进行拍摄，并且该拍摄部的快门速度可变；曝光特性变换部，其将多个第一曝光特性变换为多个第二曝光特性，所述多个第一曝光特性表示由所述拍摄部拍摄的物体的亮度值和与由所述拍摄部拍摄的图像中的所述物体相对应的像素的浓度值的关系，所述多个第二曝光特性的所述关系具有线性；浓度变换部，其基于所述多个第二曝光特性中的一个第二曝光特性，将由所述拍摄部拍摄的所述物体的亮度值变换为浓度值；目标浓度值设定部，其设定规定窗口内的像素应被拍摄的目标浓度值，所述规定窗口设定在具有由所述浓度变换部变换了的浓度值的图像中；曝光特性设定部，其将与所述窗口内的像素的浓度值相对应的亮度值变换为所述目标浓度值，并在所述第二曝光特性中的具有线性的范围中设定具有与所述第二曝光特性相同的曝光特性的第三曝光特性；以及拍摄元件控制部，其改变所述拍摄部的快门速度以便实现所述第三曝光特性，并进行拍摄。