[发明专利]利用图像分析技术实现物体移动的方法及系统

摘要

一种利用图像分析技术实现物体移动的方法及系统，该方法包括：触发物体上安装的摄像装置沿设定路线逐个拍摄每个指示灯；获取摄像装置拍摄指示灯得到的图片；当指示灯位于图片中央位置时，控制物体沿当前方向直线移动；当指示灯不位于图片的中央位置时，分析指示灯是偏左或是偏右；根据分析得到的上述图片中指示灯是偏左或是偏右，控制物体相应地左移或者右移，直到拍摄的图片中指示灯位于图片中央位置；当物体没有移动至设定路线终点时，返回获取步骤；当物体移动至设定路线终点时，控制物体停止移动。本发明拍摄路线上铺设的指示灯，并分析以确定物体移动方向，从而实现物体的自动移动。

主权项

一种利用图像分析技术实现物体移动的方法，其特征在于，该方法包括：触发步骤，当设定路线上铺设的多个指示灯被开启时，触发物体上安装的摄像装置沿设定路线逐个拍摄每个指示灯；获取步骤，获取摄像装置拍摄指示灯得到的图片；第一判断步骤，分析并判断获取的图片中，指示灯是否位于该图片中央位置；控制步骤，当指示灯位于图片的中央位置时，控制物体沿当前方向直线移动；分析步骤，当指示灯不位于图片的中央位置时，分析上述图片中的指示灯是偏左或是偏右；调整步骤，根据分析得到的上述图片中指示灯是偏左或是偏右，控制物体相应地左移或者右移，直到摄像装置拍摄的图片中指示灯位于图片中央位置；第二判断步骤，判断物体是否移动至设定路线终点，当物体没有移动至设定路线终点时，返回获取步骤，当物体移动至设定路线终点时，进入停止步骤；停止步骤，控制物体停止移动。