[发明专利]一种多用途气动式弹射空降飞行训练器

摘要

本发明提供一种多用途气动式弹射空降飞行训练器，利用弹射的方法将训练人员弹射到高空，训练人员利用自身配备的空降飞行训练装备在空中实施空降或空中飞行训练，或将训练人员空身定点弹射到安全防护设施上进行跳伞基础训练，该训练器包括底座、气动弹射装置、马鞍形弹射座椅、仰角调整器和安全着陆防护设施，仰角调整器和弹射装置设置在底座上，弹射座椅设置在弹射装置上，安全着陆防护设施设置在着陆点上，空降飞行训练装备包括：降落伞、三角翼飞行器、翼装飞行器、固定翼飞行器或其他单兵空降飞行装置，使用本发明的训练器，不受地理环境限制，可快速普及跳伞、三角翼飞行、翼装飞行、固定翼飞行或动力伞飞行运动，同时还能带动上述运动器材研发生产。

主权项

一种多用途气动式弹射空降飞行训练器，其特征在于，利用弹射的方法将训练人员弹射到高空，训练人员利用自身配备的空降飞行训练装备在空中实施空降或空中飞行训练，或将训练人员空身定点弹射到安全防护设施上进行跳伞基础训练，该训练器包括底座、气动弹射装置、马鞍形弹射座椅、仰角调整器和安全着陆防护设施，仰角调整器和弹射装置设置在底座上，弹射座椅设置在弹射装置上，安全着陆防护设施设置在着陆点上，其中：底座用于固定仰角调整器，包括移动底座和固定底座，移动底座是汽车底盘火箭穿，固定底座是高层建筑物；气动装置包括储气装置、悬臂梁、弹射气缸、槽型轨道和弹射小车，储气装置设置在底座上，悬臂梁是由悬臂梁和槽型轨道组成，两根槽形轨道固定在断面为矩形的悬臂梁上部的两边，弹射气缸设置在悬臂梁中间；悬臂梁的两端设置有滑轮，弹射气缸之中设置有活塞，活塞的两端连接牵引索，两根牵引索分别从弹射气缸两端的汽缸盖中间密封件中间的通孔中穿出，绕过悬臂梁两端的滑轮与设置在槽型轨道中的弹射小车两端连接，马鞍形弹射座椅固定在弹射小车上，弹射气缸的底部还设置有总进气管，总进气管两端通过高端电磁换向三通阀和低端电磁换向三通阀与弹射气缸的两端连接，两个电磁换向三通阀通过控制线缆与设置在底座上的弹射控制器连接，悬臂梁的低端还设置有配重支撑，总进气管通过高压软管与储气装置上的总进气电磁阀连接，储气装置连接有高压气泵；仰角调整器用于调节悬臂梁与地面之间的仰角，其结构是由支撑架、滑套垂直升降液压缸、C型滑套和滑套水平驱动液压缸组成，其中，C型滑套的断面为C型，C型滑套与悬臂梁底部滑动连接，滑套水平驱动液压缸的一端与悬臂梁固定，另一端与C型滑套连接，滑套垂直升降液压缸的顶端通过铰轴与C型滑套高端连接，滑套垂直升降液压缸的下端通过铰轴与底座连接，支撑架的底部与底座连接，支撑架的顶端通过绞轴与C型滑套的低端连接；马鞍形弹射座椅的下部呈马鞍形骑在悬臂梁上，马鞍形弹射座椅的上部两边设置有扶手，马鞍形型座椅下部的两测还设置有脚蹬23；弹射控制器包括单片机、起点传感器、终点传感器、设置在马鞍形弹射座椅下的测重传感器和弹射按钮开关，其中，终点传感器设置在距离悬臂梁高端的1‑3米处，起点传感器设置在距离悬臂梁低端的1米处；高端和低端的两个电磁换向三通阀受起点传感器、终点传感器和弹射按钮开关联动控制；控制步骤如下：训练人员坐在弹射座椅上，弹射控制器检测显示储气装置的工作压力、弹射座椅的重量，操作者通过键盘向单片机输入弹射参数，包括弹射速度、高度和仰角，单片机通过计算显示能够达到的弹射高度和着陆点距离，并自动调整悬臂梁的仰角，操作人员将安全着陆防护设施安放在着陆位置，即可实施弹射，假设定悬臂梁的高端为弹射终点，低端为弹射起点，当弹射按钮开关送电时，总进气电磁阀打开，高端电磁换向三通阀的进气口打开，排气口关闭，低端电磁换向三通阀的进气口关闭，排气口打开，储气装置中的高压气体通过总进气管和气缸高端的进气口进入气缸，位于气缸高端的活塞在高压气体的推动下气缸低端移动，活塞通过牵引索牵引马鞍形弹射座椅向悬臂梁高端弹射移动；当马鞍形弹射座椅向上移动接近弹射终点传感器时，弹射终点传感器触发后，弹射气缸高端的换向三通电磁阀进气口关闭，排气口打开，弹射气缸低端换向三通电磁阀的排气口关闭，同时打开进气口，由于设置的弹射终点传感器距离气缸低端有一段距离，活塞通过惯性对这段距离气缸中的空气进行压缩做功，压缩空气对活塞的运动惯性产生阻尼，因为弹射座椅和活塞通过牵引绳连接联动，所以弹射座椅被阻尼停止运行；活塞在弹射终点惯性阻尼的同时，弹射控制器控制弹射气缸高端的换向三通电磁阀的进气口关闭，排气口打开，弹射气缸低端换向三通电磁阀的排气口关闭，进气口打开，高压气体通过弹射气缸低端的进气口进入气缸，又推动活塞返回气缸高端，弹射座椅下行返回弹射起点；弹射座椅下行返回弹射起点时，触发位于气缸低端的起点传感器，弹射控制器控制关闭总进气电磁阀，弹射气缸高端的三通电磁阀的进气口关闭，排气口打开，弹射气缸低端的三通电磁阀的进气口关闭，排气口打开，弹射气缸进入下一个弹射准备程序。