[发明专利]一种塔臂随动控制设备、方法、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201310039166.X | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103101838A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郭纪梅;胡奇飞;李义 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔臂随动控制设备、方法、系统及包含该系统的工程机械，该塔臂随动控制设备包括：接收装置，用于接收塔臂与主臂之间的夹角；以及控制装置，用于在主臂伸缩过程中，在所述塔臂与主臂之间的夹角与塔臂与主臂之间的初始夹角之间的角度偏差大于一预定角度时，根据该角度偏差，计算施加至卷扬机构的卷扬泵的电流，并施加该电流至卷扬机构的卷扬泵，从而控制所述卷扬机构收绳或放绳，以使得所述角度偏差不超过最大跟随偏差角。通过上述技术方案，可实时根据塔臂与主臂之间的夹角变化，调整卷扬机构收绳或放绳，以满足所述角度偏差不超过最大跟随偏差角，从而避免发生倾翻或向后砸落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔臂随动 控制 设备 方法 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种塔臂随动控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收塔臂与主臂之间的夹角；以及控制装置，用于在主臂伸缩过程中，在所述塔臂与主臂之间的夹角与塔臂与主臂之间的初始夹角之间的角度偏差大于一预定角度时，根据该角度偏差，计算施加至卷扬机构的卷扬泵的电流，并施加该电流至卷扬机构的卷扬泵，从而控制所述卷扬机构收绳或放绳，以使得所述角度偏差不超过最大跟随偏差角。
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