[发明专利]一种长半径虚轴角运动实现机构有效
申请号: | 201310039457.9 | 申请日: | 2013-02-01 |
公开(公告)号: | CN103963994B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 于启洋;徐群 | 申请(专利权)人: | 上海新跃仪表厂 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
代理公司: | 上海航天局专利中心31107 | 代理人: | 冯和纯 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种长半径虚轴角运动实现机构,包括红外目标随动转台,红外目标随动转台通过垫铁安装在地基上,目标安装在红外目标随动转台工作台上。红外目标转台长臂和短臂通过分别通过液压摆动大马达和液压摆动小马达驱动,目标工作台通过电机驱动,液压摆动大马达、液压摆动小马达轴线和目标电机中心轴线相较于空间O′点,目标中心轴线始终绕O′旋转,实现目标的长半径虚轴角运动。本发明具有保证三轴空间相交精度;降低微波矩阵干扰;提高闭环仿真试验精度;易于实现仿真试验的高加速度和宽调速范围的优点,同时具有重量轻、体积小的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 半径 虚轴 运动 实现 机构 | ||
【主权项】:
一种长半径虚轴角运动实现机构,其特征在于:包括红外目标随动转台,红外目标随动转台通过垫铁安装在地基上,目标安装在红外目标随动转台工作台上;所述的红外目标随动转台,包括目标电机、底座、基座、液压摆动大马达、长臂、短臂、液压摆动小马达、目标工作台、转台垫铁,所述的基座设于底座的上方,转台垫铁设于底座的下方,均与底座相连接;液压摆动大马达设于基座孔内,与基座相连接,长臂一端设于液压摆动大马达上,与液压摆动大马达相连,液压摆动小马达设于长臂的另一端,液压摆动小马达与短臂的一端相连,短臂另一端置有目标电机,目标工作台设于目标电机上,与目标电机相连接;所述的液压摆动大马达输出轴、液压摆动小马达输出轴与目标中心轴线相交于空间O′点,目标中心轴线始终绕O′旋转;所述的长半径虚轴角运动实现机构,还包括长臂支撑轮,长臂支撑轮设于长臂与基座之间,与长臂相连,与基座相接触。
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