[发明专利]一种全地形机器人滚轮装置无效
| 申请号： | 201310040515.X | 申请日： | 2013-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN103963558A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海合华电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形机器人滚轮装置，所述的全地形机器人滚轮装置包含一轮毂，所述的轮毂的中心设有一驱动枢轴，所述的轮毂的中心设有一卡合通孔，所述的驱动枢轴贯穿所述的卡合通孔，所述的轮毂包含一第一轮毂盘和一第二轮毂盘，所述的第一轮毂盘和第二轮毂盘上设有可拆卸的滚轮部。本发明的全地形机器人滚轮装置利用可相对转动的第一轮毂盘和第二轮毂盘来组成一个完整的轮毂，并在每个轮毂盘上设置独立的滚轮，大大提高了轮毂的转向性能，适应各个不同的复杂地形，特别适合轮式机器人上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 机器人 滚轮 装置 | ||
【主权项】：
一种全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的全地形机器人滚轮装置（1）包含一轮毂（3），所述的轮毂（3）的中心设有一驱动枢轴（2），所述的轮毂（3）的中心设有一卡合通孔（30），所述的驱动枢轴（2）贯穿所述的卡合通孔（30），所述的轮毂（3）包含一第一轮毂盘（31）和一第二轮毂盘（32），所述的第一轮毂盘（31）和第二轮毂盘（32）上设有可拆卸的滚轮部（33）。
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