[发明专利]机器人爪手增强装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人爪手增强装置，所述的用于机器人爪手增强装置包含一连接部，所述的连接部的四角上分别设有一可拆卸的爪部，所述的连接部包含一第一连接基片和第二连接基片，所述的第一连接基片的边缘分别设有一对第一连接突缘，所述的第一连接突缘的下方分别设有一第二连接突缘，所述的第二连接突缘位于所述的第一连接基片和第二连接基片之间，所述的第一连接基片的中部设有一驱动突缘。本发明的用于机器人爪手增强装置利用独立地设置在每个爪部上的第一驱动连杆和第二驱动连杆，控制部可以单独控制每一个爪的动作和力度，大大增强了爪手装置的灵活性和驱动力。该用于机器人爪手增强装置结构紧凑，动作灵活，操作简单。

主权项

一种用于机器人爪手增强装置，其特征在于，所述的用于机器人爪手增强装置（1）包含一连接部（2），所述的连接部（2）的四角上分别设有一可拆卸的爪部（3），所述的连接部（2）包含一正方形的第一连接基片（21）和一圆盘状的第二连接基片（22），所述的第一连接基片（21）的边缘分别设有一对第一连接突缘（211），所述的第一连接突缘（211）的下方分别设有一第二连接突缘（212），所述的第二连接突缘（212）位于所述的第一连接基片（21）和第二连接基片（22）之间，所述的第一连接基片（21）的中部设有一驱动突缘（213）。