[发明专利]汽车驱动电机控制方法和系统

摘要

一种汽车驱动电机控制方法，包括步骤驱动电机控制器在启动后进行自检，自检成功后通过控制器局域网发送就绪状态信号至车辆控制单元；车辆控制单元在接收到所述就绪状态信号后，记录驱动电机控制器处于就绪状态；驱动电机控制器按照设定的通讯周期发送驱动电机控制器的实时运行数据至车辆控制单元；车辆控制单元接收到所述实时运行数据后，判断对应的驱动电机控制器是否处于就绪状态，若是，则根据实时运行数据生成控制指令，通过控制器局域网发送控制指令至驱动电机控制器；驱动电机控制器根据控制指令控制驱动电机的运行。此外，还提供一种汽车驱动电机控制系统。上述方法和系统可实现对驱动电机的控制并降低成本、提高控制性能。

主权项

一种汽车驱动电机控制方法，包括以下步骤：驱动电机控制器在启动后进行自检，自检成功后通过控制器局域网发送就绪状态信号至车辆控制单元；车辆控制单元在接收到所述就绪状态信号后，记录驱动电机控制器处于就绪状态；驱动电机控制器按照设定的通讯周期发送驱动电机控制器的实时运行数据至车辆控制单元；车辆控制单元接收到所述实时运行数据后，判断对应的驱动电机控制器是否处于就绪状态，若是，则根据所述实时运行数据生成控制指令，通过控制器局域网发送所述控制指令至驱动电机控制器；驱动电机控制器根据所述控制指令控制驱动电机的运行；所述通过控制器局域网发送就绪状态信号至车辆控制单元的步骤包括：所述车辆控制单元解析包含就绪状态信号的数据包，得到其中包含的通讯标识，记录所述通讯标识对应的状态为就绪状态。