[发明专利]一种用于减速器测试的电液加载装置有效

专利信息
申请号: 201310042776.5 申请日: 2013-01-31
公开(公告)号: CN103175684A 公开(公告)日: 2013-06-26
发明(设计)人: 李勇;申允德;马光;成泰洪;任明;玄东吉;李振哲 申请(专利权)人: 温州大学
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02;F15B11/02
代理公司: 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 代理人: 李大刚
地址: 325035 浙江省温州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于减速器测试的电液加载装置,构成包括底座(14),底座(14)上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机(1)、第一联轴器(2)、减速器输入端扭矩角位移传感器(3)、第二联轴器(4)、待试减速器(5)、第三联轴器(6)、减速器输出端扭矩角位移传感器(7)和电液加载机构(8),电液加载机构(8)包括加载缸(15),加载缸(15)内设有带制动盘(17)的转轴(16),加载缸(15)依次连接有蓄能器(18)、开关阀(19)、单向阀(20)、液压泵(21)、过滤器(22)、油箱(23),单向阀(20)还连接有溢流阀(24)。本发明可适用大扭矩高效率机器人减速器的测试,而且能单台测试,加载性能稳定,使用方便。
搜索关键词: 一种 用于 减速器 测试 加载 装置
【主权项】:
一种用于减速器测试的电液加载装置,其特征在于:包括底座(14),底座(14)上设有保持水平同轴且依次相连的驱动电机(1)、第一联轴器(2)、减速器输入端扭矩角位移传感器(3)、第二联轴器(4)、待试减速器(5)、第三联轴器(6)、减速器输出端扭矩角位移传感器(7)和电液加载机构(8),电液加载机构(8)包括加载缸(15),加载缸(15)内设有带制动盘(17)的转轴(16),加载缸(15)依次连接有蓄能器(18)、开关阀(19)、单向阀(20)、液压泵(21)、过滤器(22)、油箱(23),单向阀(20)还连接有溢流阀(24)。
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