[发明专利]一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器有效
| 申请号： | 201310043524.4 | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103078575A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 邹宪军;吴占涛;陈顺红 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02P7/06 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，包括A/D转换电路、电源电路、直流伺服电机驱动电路，所述A/D转换电路输出端连接有ATmega16单片机；所述ATmega16单片机与所述直流伺服电机驱动电路连接；所述ATmega16单片机还连接有RS-232串行通信接口电路、并行通信接口电路、直流伺服端机停止控制开关信号检测电路。本发明输入信号通道和种类多、结构简单可靠、成本低、输出控制功能多，增加了通信功能，能实现计算机控制；增加了直流伺服电机保护功能，可以保护直流伺服电机；增加了停止控制开关位置信号检测功能，实现直流伺服电机驱动对象的线位移控制；增加显示功能，实现了多种信号显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功率 直流 伺服 电机 集成 多功能 控制器 | ||
【主权项】：
一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，包括A/D转换电路、电源电路、直流伺服电机驱动电路，其特征在于，所述A/D转换电路输出端连接有ATmega16单片机；所述ATmega16单片机与所述直流伺服电机驱动电路连接；所述ATmega16单片机还连接有RS‑232串行通信接口电路、并行通信接口电路、直流伺服端机停止控制开关信号检测电路；所述A/D转换电路输入端通过调整电路与上位机连接；所述RS‑232串行通信接口电路、并行通信接口电路均与所述上位机连接；所述电源电路为所述单片机、调整电路、A/D转换电路、RS‑232串行通信接口电路、并行通信接口电路、直流伺服端机停止控制开关信号检测电路、直流伺服电机驱动电路提供电源。
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