[发明专利]运动装置及具有运动装置的自走式清洁器

摘要

本发明是有关于一种运动装置及具有运动装置的自走式清洁器。该具有运动装置的自走式清洁器，包含一壳体，及设置在壳体的一运动装置与一控制装置。运动装置包括一框架、两个车轮模块及一驱动马达。框架定义有一第一轴及一与第一轴垂直的第二轴。两个车轮模块设置于框架的两相反侧且彼此相间隔，各车轮模块包括一可绕第一轴旋转的车轮。驱动马达固定于壳体并连接于框架上且位于两车轮模块中间，驱动马达用以驱动框架及两个车轮绕第二轴旋转。控制装置分别电连接驱动马达及两个车轮模块，控制装置用以控制驱动马达及两个车轮模块动作。本发明通过运动装置朝任意方向直线移动或旋转运动，从而能克服地形死角。

主权项

一种运动装置，其特征在于，该运动装置包含：框架，定义有第一轴，及与该第一轴垂直的第二轴；两个车轮模块，设置于该框架的两相反侧且彼此相间隔，各该车轮模块包括可绕该第一轴旋转的车轮；以及驱动马达，连接于该框架上且位于该两车轮模块中间，该驱动马达用以驱动该框架及该两个车轮绕该第二轴旋转。