[发明专利]基于窄带干涉滤光片和主动标志器实现的适配系统

摘要

本发明公开了一种基于窄带干涉滤光片和主动标志器实现的适配系统，包括窄带干涉滤光片、主动标志器、摄像装置，窄带干涉滤光片置于摄像装置的镜头前，摄像装置与成像处理设备连接，工作在近红外波段的主动标志器与摄像装置的镜头相距的距离处于设定距离范围内，入射窄带干涉滤光片的光束经由窄带干涉滤光片滤光后被摄像装置采集，窄带干涉滤光片的通带中心波长近似等于主动标志器的峰值波长。本发明利用窄带干涉滤光片与主动标志器建立一种连续工作模式，在经由本发明得到的图象中，主动标志器的像斑与阳光干涉区域被清晰分开，可有效消除阳光及其它杂散光带来的干扰，完成主动标志器的标志识别以及相对位姿参数测量、寻的跟踪等功能。

主权项

一种基于窄带干涉滤光片和主动标志器实现的适配系统，其特征在于：它包括窄带干涉滤光片、主动标志器、摄像装置，该窄带干涉滤光片置于该摄像装置的镜头前，该摄像装置与成像处理设备连接，工作在近红外波段的该主动标志器与该摄像装置的镜头相距的距离处于设定距离范围内，入射该窄带干涉滤光片的光束经由该窄带干涉滤光片滤光后被该摄像装置采集，其中：该窄带干涉滤光片的通带中心波长近似等于该主动标志器的峰值波长。