[发明专利]船用两自由度自适应减摇平台有效
申请号: | 201310046589.4 | 申请日: | 2013-02-06 |
公开(公告)号: | CN103123035A | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 何世平;刘桂峰;张树龙;庞曾 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军;余丽霞 |
地址: | 430033 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种船用两自由度自适应减摇平台,包括顶面平台和底板,所述顶面平台与支撑杆的顶端连接,支撑杆的底端与底板固定连接,所述顶面平台和底板之间设有X方向调整机构和Y方向调整机构;所述顶面平台的下表面连接有重锤平衡感应装置,重锤平衡感应装置顶端设有磁铁,重锤平衡感应装置下表面四个方向上分别设置有磁控开关,磁铁设置在四个磁控开关的中心;所述磁控开关通过继电器控制电路控制模块工作,所述电路控制模块控制X方向调整机构和Y方向调整机构进行顶面平台水平度的调整。发明结构简单、可维护性好,制作简单、成本低,体积小、重量轻。 | ||
搜索关键词: | 船用两 自由度 自适应 平台 | ||
【主权项】:
一种船用两自由度自适应减摇平台,其特征在于:包括顶面平台(2)和底板(9),所述顶面平台(2)的几何中心a通过第一万向联轴节与支撑杆(5)的顶端连接,所述支撑杆(5)的底端与底板(9)固定连接,所述顶面平台(2)和底板(9)之间设有X方向调整机构(3)和Y方向调整机构(4);所述顶面平台(2)的下表面连接有重锤平衡感应装置(1),所述重锤平衡感应装置(1)包括顶盘(1.1)、丝杆(1.2)、重锤(1.3)、罩壳(1.6),所述顶盘(1.1)与顶面平台(2)的下表面贴合并固定连接,所述顶盘(1.1)下表面在四个方向上分别设有磁控开关(1.4),所述罩壳(1.6)的上端与顶盘(1.1)下表面固定连接,所述罩壳(1.6)的下端可转动连接有第二万向联轴节(1.7),所述丝杆(1.2)穿过第二万向联轴节(1.7)并与第二万向联轴节(1.7)的中心固定连接,所述丝杆(1.2)顶端设有磁铁(1.5),所述磁铁(1.5)位于四个磁控开关(1.4)中心;所述磁控开关(1.4)通过继电器(6)控制电路控制模块(8)工作,所述电路控制模块(8)控制X方向调整机构(3)和Y方向调整机构(4)进行顶面平台(2)水平度的调整。
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