[发明专利]焊接装置

摘要

一种在焊接部位为奇数的情况下也能够无浪费地进行焊接机器人的焊接作业的焊接装置及焊接方法。焊接装置(1)具备：沿着平行设置的第一行走轨道(1L)及第二行走轨道(2L)移动的第一行走躯体(10)及第二行走躯体(20)；设置在第一行走躯体的第一横梁(13)上的焊接机器人(A30)；设置在第二行走躯体的第二横梁(23)上的焊接机器人(B30)，对配置在两轨道间的被焊接构件(W)独立地进行焊接作业，焊接装置(1)形成为，在第一行走躯体与第二行走躯体对置的位置，第一横梁的前端与第二横梁的前端不会相互接触的长度，焊接机器人(A30)设置在沿着第一横梁移动的一侧横行框架上，焊接机器人(B30)设置在沿着第二横梁移动的另一侧横行框架上。

主权项

一种焊接装置，对至少具有并列的多个焊接部位的被焊接构件进行焊接，所述焊接装置的特征在于，具备：平行设置的第一行走轨道及第二行走轨道；第一行走躯体，其沿着所述第一行走轨道移动；第二行走躯体，其沿着所述第二行走轨道移动；搭载在所述第一行走躯体上的焊接机器人，其用于对配置在所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间的所述被焊接构件进行焊接；搭载在所述第二行走躯体上的焊接机器人，其用于对所述被焊接构件进行焊接，所述第一行走躯体具有：第一柱体，其沿着所述第一行走轨道经由第一移动机构进行移动；第一横梁，其在该第一柱体的上部侧以向所述第二行走轨道侧突出的方式设置，所述第二行走躯体具有：第二柱体，其沿着所述第二行走轨道经由第二移动机构进行移动；第二横梁，其在该第二柱体的上部侧以向所述第一行走轨道侧突出的方式设置，所述焊接装置形成为，在所述第一行走躯体与所述第二行走躯体对置的位置上，所述第一横梁的前端与所述第二横梁的前端不会相互接触的长度，搭载在所述第一行走躯体上的焊接机器人设置在沿着所述第一横梁移动的一侧横行框架上，搭载在所述第二行走躯体上的焊接机器人设置在沿着所述第二横梁移动的另一侧横行框架上。