[发明专利]移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置

摘要

一种移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置，尤其适用于矿井或地下工程地质灾害监测使用。装置包括瞬变电磁场探测器、过程控制器，移动导轨、驱动轮、移动控制器、移动电机、接触传感器和监测主机。过程控制器根据掘进机或其它作业机械装置的控制状态，输出信号至移动控制器，移动控制器输出信号驱动移动电机，移动电机带动驱动轮牵引瞬变电磁场探测器移动接近被探区域，通过接触传感器判断瞬变电磁场探测器的移动是否到位，到位后瞬变电磁场探测器开始探测工作，探测结果输入监测主机进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。

主权项

一种移动式瞬变电磁场自动探测方法，其特征是包括如下步骤：a．将探测装置安装在掘进机（15）的掘进臂（16）上，掘进机（15）在掘进过程中，掘进机控制系统控制掘进机（15）每掘进2‑3米后停止掘进，向探测装置发送开启指令；b．控制探测装置中的移动控制器（3）接收到掘进机控制系统发出的指令后，控制移动电机（4）带动驱动轮（13）牵引瞬变电磁场探测器（1）、接触传感器（6）和移动控制器（3）沿着移动导轨（5）在掘进机（15）的掘进臂（16）上前移贴近岩体，当接触传感器（6）接触到岩体后向移动控制器（3）发出信号，移动控制器（3）控制移动电机（4）停止运动，并控制瞬变电磁场探测器（1）开启工作；c．瞬变电磁场探测器（1）内的高速开关电路（7）接收到接触传感器（6）的信号后控制与大电流驱动电路（8）的发射线圈（9）向前方岩体发射一次脉冲磁场，在一次脉冲磁场间歇期间利用接收线圈（10）接收岩体介质中引起的感应涡流场感应信号，通过高速数据采集放大电路（11）和无线通信电路（12）将接收的感应信号传输至监测主机（2）进行处理，完成一次探测工作；d．移动控制器（3）发出控制信号驱动移动电机（4），移动电机（4）带动驱动轮（13）牵引瞬变电磁场探测器（1）、接触传感器（6）和移动控制器（3）沿设在掘进机悬臂（16）上的移动导轨（5）后移，回到远离掘进工作面的移动导轨（5）的起始末端位置，掘进机（15）向前掘进，瞬变电磁场探测器（1）处于等待阶段，等待掘进机（15）掘进一段距离后的下次探测工作。