[发明专利]一种巡航控制方法及系统

摘要

本发明提供一种巡航控制方法及系统，本发明方法包括以下步骤。中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据巡航指令中携带的管理节点地址信息转发巡航指令到管理节点，管理节点再根据巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发到对应的图像处理设备。图像处理设备根据巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息进行图像处理。其中，图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并发送至管理节点，管理节点根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，并根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略确定替换巡航轨迹并发送至图像处理设备，图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。

主权项

一种巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点，所述管理节点再根据所述巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备；图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理；其中，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息发送至所述管理节点，所述管理节点根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，所述管理节点根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息发送至所述图像处理设备，所述图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。