[发明专利]一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

摘要

本发明公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置、一沾粉位置和一过渡位置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件，包括滑动的上夹具座和固定的下夹具座；转换位置上设有转换支架，转换支架由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架上设有上下夹具固定部；沾粉位置上设有沾粉组件；过渡位置上设有第一夹具放置架；以及第一前后转移机构和第二前后转移机构。还公开了采用上述对接机构的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置、一沾粉位置和一过渡位置，对接位置、转换位置、沾粉位置和过渡位置成左右两列设置，对接位置和转换位置前后成一列，沾粉位置和过渡位置前后成一列；对接位置上固定安装有对接支架（32），对接支架（32）上设有至少一个对接组件，所述对接组件包括设在对接支架（32）上部的上夹具座（321）和固定在对接支架（32）下部的下夹具座（322），上夹具座（321）与对接支架（32）滑动连接并由夹具座驱动装置驱动上下滑动，上夹具座（321）和下夹具座（322）上下相对设置，上夹具座（321）和下夹具座（322）上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座（321）和下夹具座（322）之间设有加热管（323）；转换位置上设有转换支架（35），转换支架（35）安装在对接机架上并由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架（35）上至少设有上下两个夹具固定部（351、352），两个夹具固定部（351、352）上都安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；沾粉位置上设有沾粉组件（33），沾粉组件（33）包括用于安装夹具的夹具安装座和用于沾粉上胶的粉盘；过渡位置上设有用于放置夹具的第一夹具放置架（34）；对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座（322）和转换支架（35）下部的夹具固定部（352）之间转移的第一前后转移机构（39）；对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在沾粉位置上的夹具安装座和过渡位置上的第一夹具放置架（34）之间转移的第二前后转移机构（37）。