[发明专利]旋转式致动器

摘要

一种旋转式致动器包括：由马达（40）可旋转地驱动的旋转轴（50，51，52，95）、在旋转轴的径向方向上设置于旋转轴的外侧上的内齿轮（62，63）、在径向方向上设置于旋转轴与内齿轮之间以降低从旋转轴输出的转速并且与内齿轮相结合地输出动力的旋转输出段、固定至内齿轮的筒形壳体部分（31；82）、以及与壳体部分（31；82）的外壁成整体的安装元件（34）。内齿轮具有从内齿轮的外壁突出的突起（64），并且壳体部分具有突起插入其中的凹陷（36）。安装元件具有安装孔（35），其在壳体部分的圆周方向上的位置与凹陷不同。

主权项

一种旋转式致动器，其包括：马达（40）；旋转轴（50，51，52，95），其由马达（40）可旋转地驱动；不能旋转的内齿轮（62，63），其在旋转轴（50，51，52，95）的径向方向上设置于旋转轴（50，51，52，95）的外侧上；旋转输出段，其在所述径向方向上设置于旋转轴（50，51，52，95）与内齿轮（62，63）之间以降低从旋转轴（50，51，52，95）输出的转速并且与内齿轮（62，63）相结合地输出动力；壳体部分（31；82），其具有筒形形状，并且固定至在径向方向上定位于壳体部分（31，82）的内侧上的内齿轮（62，63）；以及安装元件（34），其与壳体部分（31；82）的外壁成整体，其中内齿轮（62，63）具有从内齿轮（62，63）的外壁突出的突起（64），壳体部分（31，82）具有突起（64）插入其中的凹陷（36），并且安装元件（34）具有安装孔（35），安装孔（35）在壳体部分（31，82）的圆周方向上的位置与凹陷（36）不同。