[发明专利]长尾票夹自动装配机的机械结构和运动方式

摘要

本发明涉及一种模拟人工手指、手腕运动的机械结构和运动方式，包括左右抓手、左右手指气缸、左右手指气缸座、左右旋转气缸、左右旋转气缸座、左右长尾票夹手柄轨道、左右长尾票夹手柄轨道支架、长尾票夹夹身轨道、长尾夹票夹身轨道支架。运动时，旋转气缸带动手指气缸绕手指气缸座旋转，从而带动抓手转向由长尾票夹手柄轨道支架支撑的长尾票夹手柄轨道下方出口处，抓取长尾票夹手柄；同时，手指气缸自身运动带动抓手通过模拟人工手指抓取再放松的运动方式，将长尾票夹手柄放入由长尾票夹夹身轨道支架支撑的长尾票夹夹身轨道上的长尾票夹夹身，实现长尾票夹生产作业中的自动装配功能。本发明能显著提高长尾票夹装配效率，并使自动装配机的结构得到简化，体积得到减小，耗能得到降低。

主权项

一种模拟人工手指、手腕运动的气缸对长尾票夹的夹身和手柄进行自动装配的机械结构，包括左右抓手(1)、左右手指气缸(2)、左右手指气缸座(3)、左右旋转气缸(4)，左右旋转气缸座(5)、左右长尾票夹手柄轨道(6)、左右长尾票夹手柄轨道支架(7)、长尾票夹夹身轨道(8)、长尾票夹夹身轨道支架(9)，运动方式如下：左右旋转气缸(4)带动左右手指气缸(2)绕左右手指气缸座(3)旋转，左右手指气缸(2)与左右抓手(1)相连，从而带动左右抓手(1)转向由左右长尾票夹手柄轨道支架(7)支撑的左右长尾票夹手柄轨道(6)下方，抓取长尾票夹手柄；与此同时，左右手指气缸(2)自身运动带动左右抓手(1)通过模拟人工手指抓取再放松的运动方式，将长尾票夹手柄放入由长尾票夹夹身轨道支架(9)支撑的长尾票夹夹身轨道(8)上的长尾票夹夹身的装配位置。