[发明专利]伺服冲压自动化生产工艺及其装置

摘要

本发明涉及伺服冲压自动化生产工艺及其装置，包括有拆垛、清洗、涂油、对中、拉延及检验等工序，包括有压力机生产线和自动化输送系统组成。通过本技术方案完全实现自动化生产，同时提高了产品的品质，大大减轻劳动强度，提高了工人的工作环境。

主权项

伺服冲压自动化生产工艺，其特征在于：包括有以下步骤，拆垛，将坯料运送到上料小车上并运送到指定位置，由拆垛机器人将坯料放到输送设备上；清洗，输送设备将坯料输送到清洗涂油设备处，经过清洗机除去坯料表面的灰尘油污；涂油，经过清洗后的坯料由涂油设备喷涂一层薄的油膜；对中，经过涂油后的坯料经过对中设备，通过调整传输装置的位置来调整坯料的位置，便于上料机器人顺利抓取坯料；拉延，上料机器人抓取坯料放置在首台伺服压力机上进行拉延，并通过调整伺服控制系统使伺服拉延机在任意位置停止，增加保压时间，得到所需形状的首序成形件，然后通过传输机器人抓取坯料进行压力机间的坯料输送；经过后序伺服压力机完成拉延、切边、冲孔、翻边整形等工序后得到所需要的冲压件；检验，成型的冲压件通过下料机器人放置到光检带上进行检验。