[发明专利]双离合变速器的离合器切换控制方法

摘要

本发明双离合变速器的离合器切换控制方法涉及一种变速器的控制方法，特别是涉及一种用于双离合变速器的离合器切换过程的控制方法。其目的是为了提供一种允许更简化的标定的双离合变速器的离合器切换控制方法。本发明包括以下步骤：确定目标档位速比；确定前序离合器的输入扭矩；检测前序离合器的输入转速；检测后继离合器的目标转速；用检测到的输入转速除以检测到的输出转速计算当前的速比；根据标定数据确定目标速比，标定数据取决于换档类型、驱动档位、输入转速、输入扭矩和当前离合器温度；计算速比误差；以速比误差的值为控制目标，在闭环控制中根据误差的等级连续不断修正离合器压力和发动机扭矩请求，使实际速比遵循目标速比曲线。

主权项

一种双离合变速器的离合器切换控制方法，所述双离合变速器中离合器切换前传递扭矩的离合器为前序离合器，另一个为后继离合器，其特征在于，包括以下步骤：（1）确定目标档位速比；（2）确定前序离合器的输入扭矩；（3）检测前序离合器的输入转速；（4）检测后继离合器的目标转速；（5）用检测到的输入转速除以检测到的输出转速计算当前的速比；（6）根据标定数据确定目标速比，标定数据取决于换档类型、驱动档位、输入转速、输入扭矩和当前离合器温度；（7）用目标速比减去当前速比来计算当前速比误差；（8）以速比误差的值为控制目标，采用PID闭环控制连续不断修正离合器扭矩和发动机扭矩请求，使实际速比遵循目标速比曲线，PID控制器的参数取决于换档类型、速比误差、驱动档位、输入扭矩和当前离合器温度、油门开度、输出转速、刹车踏板状况。