[发明专利]电动辅助自行车有效
| 申请号： | 201310057163.9 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103287543A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 桥本将之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动辅助自行车，其在施加较小的踏板踏力的行驶时也能够执行再生发电。电动辅助自行车具有：检测输入到踏板的踏力的踏板踏力传感器；以及根据该踏板踏力传感器的输出进行驱动力的補助的电动机，所述电动辅助自行车具有：控制电动机的电动机控制部；和根据电动辅助自行车的车体的加速度估计路面的下降斜坡的下降斜坡估计单元。当通过下降斜坡估计单元估计为路面是下降斜坡时，电动机控制部使电动机作为发电机发挥作用而进行再生发电。在加速度超过下坡再生开始阈值，并且由踏板踏力传感器检测到的踏板踏力小于辅助开始阈值的情况下，下降斜坡估计单元估计为路面是下降斜坡。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 辅助 自行车 | ||
【主权项】：
一种电动辅助自行车（1），所述电动辅助自行车（1）具有：检测输入到踏板（13L、13R）的踏力的踏板踏力传感器（SE3）；以及根据该踏板踏力传感器（SE3）的输出进行驱动力的補助的电动机（17），所述电动辅助自行车（1）的特征在于，其具有：控制所述电动机（17）的电动机控制部（16）；以及下降斜坡估计单元（80），其根据所述电动辅助自行车（1）的车体的加速度（a）估计路面的下降斜坡，当由所述下降斜坡估计单元（80）估计为路面是下降斜坡时，所述电动机控制部（16）使所述电动机（17）作为发电机发挥作用而进行再生发电，在所述加速度（a）超过下坡再生开始阈值（a1），并且由所述踏板踏力传感器（SE3）检测到的踏板踏力（Q）小于辅助开始阈值（Q1）的情况下，所述下降斜坡估计单元（80）估计为路面是下降斜坡。
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