[发明专利]用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜及内窥系统

摘要

本发明涉及内窥镜的技术领域，公开了用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜以及包括该内窥镜的内窥系统，内窥镜包括依序连接的取像机构、弯曲机构、镜体机构、连接机构以及镜柄机构；取像机构用于摄取外部景像，并将景像转换为数字信号；弯曲机构可以相对轴向摆动，从而带动取像机构摆动，其内设有牵引丝，且该牵引丝一直延伸至镜柄机构中；镜体机构用于固定牵引丝的位置；连接机构用于连接镜体机构及镜柄机构；镜柄机构中设有电机，用于驱动牵引丝前伸或收缩。该内窥镜结构较为简单，较易实现小型化，大大降低成本；可以取像机构的直径控制在10mm以内；采用电机实现牵引丝的前伸及收缩，便于操作，操作更加灵活。

主权项

用于三维尺寸测量的双目光电式内窥镜，其特征在于，包括依序连接的取像机构、弯曲机构、镜体机构、连接机构以及镜柄机构；所述取像机构包括呈中空结构的头部外壳，沿所述头部外壳的轴向方向延伸，所述头部外壳内依序设有两并排布置且用于摄取外部景象的物镜、两并排布置的棱镜以及用于将所述景像转换为数字信号的图像传感器，两物镜分别对应置于两所述棱镜前端，两所述棱镜的出像面通过光学环氧胶胶接在同一个所述图像传感器的光电感应靶面的保护玻璃面上,且经过两所述棱镜的成像光路不会产生相互的干扰；所述弯曲机构包括呈中空结构且套设于所述头部外壳后端的网套，沿所述网套的轴向延伸，所述网套内设有可弯曲的蛇骨组件，所述蛇骨组件中穿设有偶数个牵引丝，偶数个所述牵引丝呈环绕所述蛇骨组件布置，且对称布置，偶数个所述牵引丝分别延伸穿至所述镜体机构、连接机构及镜柄机构中；所述镜体机构包括设于所述网套后端的镜体外套，所述镜体外套呈中空结构，沿所述镜体外套轴向延伸，所述镜体外套内设有沿所述镜体外套轴向布置的柔性镜体，偶数个所述牵引丝穿过所述柔性镜体；所述连接机构包括卡套及前端套，所述卡套及前端套呈中空结构，所述卡套套设于所述镜体外套后端，所述前端套套设于所述卡套后端，所述镜体外套延伸至所述前端套内，所述镜体外套后端设有分配套，多个所述牵引丝穿过所述分配套；所述镜柄机构包括套设于所述前端套后端的主外套，所述主外套呈中空结构，其与所述前端套包围形成放置空间，所述放置空间中设有电机，各所述电机连接有转轮，两对称的牵引丝分别相对布置于一所述转轮上。