[发明专利]万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人无效
| 申请号： | 201310058547.2 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103659831A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 藤原茂喜;高野健;绳手文珠 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中，万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接，其特征在于，由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成，且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 接头 具备 平行 连杆 机器人 | ||
【主权项】：
一种万向接头，其特征在于，由各自的轴交叉的两个接头部构成，所述接头部在用于支承所述轴的构件的左右分别形成有凹陷。
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