[发明专利]一种定位精准的全自动化货架

摘要

一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架、传动带、传动电机、升降支架、穿梭小车、铁质货物箱和定位支架，所述穿梭小车设置在小车运行导轨上，所述仓库支架侧支架内传动带靠仓库支架一侧有升降支架，所述电磁推板通过推板液压杆与升降支架内板相连，所述每层仓库支架上有一个定位支架，所述铁质货物箱放置在升降支架或穿梭小车电磁顶板上。本发明立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，通过升降支架实现货物升降，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，从而可通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位。

主权项

一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架（1）、传动带（2）、传动电机（4）、升降支架（5）、穿梭小车（8）、铁质货物箱（9）和定位支架（11），其特征在于：所述穿梭小车（8）包括穿梭小车主体（8‑1）、车轮（8‑2）、顶板液压杆（8‑3）和电磁顶板（8‑4），所述穿梭小车主体（8‑1）底部有车轮（8‑2），所述电磁顶板（8‑4）设置在穿梭小车主体（8‑1）上，所述电磁顶板（8‑4）与穿梭小车主体（8‑1）之间有顶板液压杆（8‑3）控制电磁顶板（8‑4）升降；所述每层仓库支架（1）均有小车运行导轨（1‑1），所述每层仓库支架（1）有穿梭小车（8），所述穿梭小车（8）设置在小车运行导轨（1‑1）上，所述穿梭小车主体（8‑1）通过底部车轮（8‑2）沿小车运行导轨（1‑1）运动；所述仓库支架（1）侧支架内有转轴（3），所述传动带（2）套装在仓库支架（1）转轴（3）上，所述传动带（2）靠仓库支架（1）一侧有升降支架（5），所述升降支架（5）一侧有内板，所述升降支架（5）通过内板与传动带（2）相连，由传动带（2）控制升降支架（5）升降，所述仓库支架（1）底部转轴（3）通过联轴器与传动电机（4）输出轴相连由传动电机（4）带动传动带（2）运动；所述升降支架（5）内有推板液压杆（6）和电磁推板（7），所述电磁推板（7）通过推板液压杆（6）与升降支架（5）内板相连，由推板液压杆（6）推动电磁推板（7）运动；所述每层仓库支架（1）上有一个定位支架（11），所述铁质货物箱（9）放置在升降支架（5）或穿梭小车（8）电磁顶板（8‑4）上，由升降支架（5）或穿梭小车（8）推动铁质货物箱（9）至所需位置。