[发明专利]物品移载装置

摘要

本发明提供一种能够实现结构的简化，将物品移载至适当的位置的物品移载装置。在利用第1进出用马达（33a）的工作使第一物品保持体（27a）向突出位置突出移动时，若在第一进出用马达（33a）产生第一设定值以上的转矩，则使第一进出用马达（33a）的工作停止；在利用第二进出用马达（33b）的工作使第二物品保持体（27b）向突出位置突出移动时，若在第二进出用马达（33b）产生第二设定值以上的转矩，则使第二进出用马达（33b）的工作停止。

主权项

一种物品移载装置，将物品移载至移载对象地点，包括沿着进出方向在基准位置和向所述移载对象地点侧突出的突出位置间移动的一对物品保持体，此处，将在从上方观察该物品移载装置的俯视下与所述进出方向垂直的方向作为宽度方向，在该一对物品保持体保持物品的所述宽度方向的两端部的状态下，向所述突出位置突出移动并将物品移载至所述移载对象地点，所述物品移载装置的特征在于，包括：一对进出用马达，由使所述一对物品保持体中的第一物品保持体进出移动的第一进出用马达和使所述一对物品保持体中的第二物品保持体进出移动的第二进出用马达构成；以及移载控制部，控制所述一对进出用马达的工作，所述移载控制部构成为控制所述一对进出用马达的工作，使得：利用所述第一进出用马达的工作使所述第一物品保持体向所述突出位置突出移动时，若通过物品抵接在与所述移载对象地点对应设置的定位用抵接体而在所述第一进出用马达产生第一设定值以上的转矩，则使所述第一进出用马达的工作停止，利用所述第二进出用马达的工作使所述第二物品保持体向所述突出位置突出移动时，若通过物品抵接在所述定位用抵接体而在所述第二进出用马达产生第二设定值以上的转矩，则使所述第二进出用马达的工作停止，作为所述一对物品保持体的从所述基准位置到所述突出位置的移载用突出量，设定为比从使物品移动至所述移载对象地点所需的所述基准位置起的必要突出量多出设定量的突出量，所述移载控制部构成为，在由于产生所述第一设定值以上的转矩而使所述第一进出用马达的工作停止时的所述第一物品保持体的从所述基准位置起的突出量与所述移载用突出量之差、以及由于产生所述第二设定值以上的转矩而使所述第二进出用马达的工作停止时的所述第二物品保持体的从所述基准位置起的突出量与所述移载用突出量之差的任意一个超过多于所述设定量的容许量的情况下，判别为无法将物品适当移载至所述移载对象地点。