[发明专利]一种对多关节液压机械臂进行控制的方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201310061703.0 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103148057A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李育明;梁聪慧;陶泽安 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/02 | 分类号： | F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对多关节液压机械臂进行控制的方法、设备和系统，其主要内容包括：通过接收采集到的当前多关节液压机械臂中末端臂架的位置信息和PLC发送的携带多关节液压机械臂中末端臂架的目标位置信息的控制指令，并将采集到的所述位置信息与控制指令中携带的所述目标位置信息进行比较，根据比较结果生成针对多关节液压机械臂的运动控制指令并发送给PLC，指示PLC控制多关节液压机械臂进行运动，这样实时获取多关节液压机械臂的位置信息，并与目标位置信息进行比较，能够及时对多关节液压机械臂进行调整，提高了对多关节液压机械臂控制的精确度，进一步地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 液压 机械 进行 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种对多关节液压机械臂进行控制的方法，其特征在于，包括：接收采集到的当前多关节液压机械臂中末端臂架的位置信息和PLC发送的携带多关节液压机械臂中末端臂架的目标位置信息的控制指令；将采集到的所述位置信息与控制指令中携带的所述目标位置信息进行比较；根据比较结果生成针对多关节液压机械臂的运动控制指令并发送给PLC，指示PLC控制多关节液压机械臂进行运动。
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
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