[发明专利]一种动力锂电池二阶RC等效模型的辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于二阶RC模型的动力锂电池RC等效模型的辨识方法，包括二阶RC等效模型的辨识方程的确定、辨识数据的采集、电池欧姆内阻的计算、最小二乘法辨识。本发明能较好地体现电池的动静态特性；一方面，本发明的模型有较高的精度表征电量参数，在考虑到温度、电流以及充放电过程中内阻差异的情况下，可以较科学准确地模拟电池充放电的动态行为；另一方面，该模型的阶数为二阶，不需要太复杂的数学计算，便于进行计算机处理。因此，应用二阶RC等效模型的辨识方法建立数学模型，可以更科学准确地估计电池的SOC，在动力锂电池的研究应用中能更广泛的应用。

主权项

1.一种动力锂电池二阶RC等效模型的辨识方法，其特征是，包括二阶RC等效模型的辨识方程的确定、辨识数据的采集、电池欧姆内阻的计算、最小二乘法辨识的步骤； 所述二阶RC等效模型的辨识方程为： 其中，U_L电池工作电压；U_pa、U_pc分别是R_pa、R_pc上的估计电压；U_oc为电池开路电压；R₀为电池欧姆内阻；R_pa、R_pc电池极化内阻；C_pa、C_pc为等效电容；i_L为充放电电流； 其中，U_L(s)、U_oc(s)、i_L(s)分别是U_L、U_oc、i_Llaplace变换后的表达式； Y(s)＝U_OC(s)-U_L(s)-R₀i_L(s)； 其中，Y(s)为输出值的s域表达式；T为采样周期； y(k)、y(k-1)、y(k-2)分别是k时刻、k-1时刻、k-2时刻Y(s)的表达式；u(k)是k时刻的电流，k大于等于2； 所述辨识数据的采集为： 测得电池工作电压U_L和充放电电流i_L，开路电压U_oc； 所述最小二乘法辨识得到估计参数矩阵向量θ的最优值：θ＝[Φ^TΦ]^-1Φ^Ty；y为k时刻输出数据向量；Φ为已知的输入输出向量。