[发明专利]一种部件装配的调姿安装装置无效
申请号: | 201310062113.X | 申请日: | 2013-02-27 |
公开(公告)号: | CN103144782A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 吴远东;福阳;郝勇智;郭峰;赵远鹏;杨宝华;任焕;郭伟 | 申请(专利权)人: | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 陈宏林 |
地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种能满足飞机自动化装配,保证部件装配时的安全可靠和快速精确,提高零件对接安装的质量的一种部件装配的调姿安装装置,含有台式车体,部件托架、调姿机构和气垫运输机构,在台式车体的台面下连接有气垫运输机构,部件托架通过调姿机构悬撑在台式车体的台面上,其有益效果在于,通过气垫运输机构实现安装装置整体的平面多自由度运动,在垂直坐标上采用手持操作通过调姿机构实现部件托架的立体轴向自由度的调姿。 | ||
搜索关键词: | 一种 部件 装配 安装 装置 | ||
【主权项】:
一种部件装配的调姿安装装置,含有台式车体,部件托架、调姿机构和气垫运输机构,其特征在于所述的台式车体的台面下连接有气垫运输机构,该气垫运输机构包括多个气垫承载单元以及连通各气垫承载单元的输气管路和气路分配器;部件托架通过调姿机构悬撑在台式车体的台面上,所述的调姿机构含有多个垂直安装的伺服电动缸,该伺服电动缸的下端固定在台式车体的上表面,分布在部件托架的周围,部件托架通过连接机构悬撑在伺服电动缸的上端。
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