[发明专利]部件组装装置

摘要

一种部件组装装置，能够使作业者容易地从部件组装装置搬出固定有插入部件（R）的被插入部件（J）。在插入机构（20）下降的往路中，按压部（25b）沿着插入方向按压插入部件（R），从而将插入部件（R）插入到被插入部件（J）中。在插入机构（20）上升的返路中，掛合部（26）与工作台（12）的端部抵接，从而使工作台（12）倾动。使固定有插入部件（R）的被插入部件（J）沿着工作台（12）向倾斜方向滑动。由此，被插入部件（J）从部件插入位置移动到取出位置。

主权项

一种部件组装装置，具备：对插入部件进行按压的插入机构；以及使所述插入机构升降的升降机构，所述部件组装装置构成为通过使所述插入机构沿着插入方向下降而将所述插入部件插入到被插入部件中，所述部件组装装置具备：工作台，具有载置所述被插入部件的部件插入位置，所述工作台具有在绕倾动中心进行倾动时允许所述被插入部件滑动的面；工作台支承部，将所述工作台可倾动地支承；以及掛合部，通过被所述升降机构进行升降而能够与所述工作台的下表面之中的除所述倾动中心之外的端部抵接，所述插入机构具备沿着插入方向按压所述插入部件的按压部，在所述插入机构下降的往路中，所述部件组装装置通过所述按压部沿着插入方向按压所述插入部件，从而将所述插入部件插入到所述被插入部件中，在所述插入机构上升的返路中，所述部件组装装置使所述掛合部与所述工作台的端部抵接而使所述工作台倾动，使固定有所述插入部件的所述被插入部件沿着所述工作台向倾斜方向滑动，从而从所述部件插入位置移动到取出位置。