[发明专利]工件供给装置

摘要

本发明涉及高效率供给工件的工件供给装置。使工件在沿着输送路径排列的状态下输送而供给到供给目的地，具备：检测单元，分别检测工件以正方向存在于在输送路径中设定的检测位置处的状态以及以不同方向上存在于检测位置处的状态，并输出与各状态对应的检测信号；加速单元，设置于检测位置附近使工件临时加速；姿势变换单元，设置于检测位置附近使工件的输送方向上的后部朝向前方且绕与输送方向垂直的轴进行旋转由此变换工件的姿势；以及控制部，控制加速单元和姿势变换单元。控制部根据检测单元的检测信号来对加速单元和姿势变换单元进行控制，使得在到达规定的检测位置的工件为正方向情况下使该工件加速，在为不同方向情况下使该工件的姿势变换。

主权项

一种工件供给装置，使工件在沿着输送路径排列的状态下进行输送而供给到供给目的地，其特征在于，具备：检测单元，其分别检测工件以正方向存在于在上述输送路径中设定的检测位置处的状态以及工件以不同方向存在于上述检测位置处的状态，并输出与各所述状态对应的检测信号；加速单元，其设置于上述检测位置附近，使工件进行临时加速；姿势变换单元，其设置于上述检测位置附近，使工件的输送方向上的后部朝向输送方向前方且绕与输送方向垂直的轴进行旋转，由此变换工件的姿势；以及控制部，其控制上述加速单元和上述姿势变换单元，其中，上述控制部构成为根据上述检测单元的检测信号来对上述加速单元和上述姿势变换单元进行控制，使得在到达规定的检测位置的工件为正方向的情况下使该工件加速，在到达规定的检测位置的工件为不同方向的情况下变换该工件的姿势。