[发明专利]肺活组织检查针

摘要

本文描述了使用一个柔性针来对组织——尤其是肺结节——进行活组织检查的系统、方法和装置。优选地，所述柔性针能够活动连接或弯曲从而提供接入到先前难以活组织检查或不能活组织检查的区域。另一些实施方案提供了用于将所述柔性针操控和导航至待被活组织检查的区域。

主权项

一种用于接近气道附近的组织的系统，该系统包括：一个柔性针，被配置用于接近气道附近的一个位置，所述柔性针具有一个长度并且包括：一个近侧末端；一个远侧末端，该远侧末端包括一个柔性的近侧末梢区域和一个柔性的远侧末梢区域；所述柔性的近侧末梢区域沿着所述柔性针的长度位于所述远侧末端和所述近侧末端之间，所述柔性的近侧末梢区域具有一个或多个柔性增强特征并且被配置用于弯曲，所述柔性增强特征包括所述柔性针中的一个或多个切割部；所述柔性的远侧末梢区域沿着所述柔性针的长度位于所述柔性的近侧末梢区域和所述远侧末端之间，其中所述柔性的远侧末梢区域的柔性小于所述近侧末梢区域的柔性，所述柔性的远侧末梢区域被配置为具有一个侧穿末梢；一个或多个操控线，沿所述柔性的近侧末梢区域的外部定位；一个密封件，该密封件覆盖所述柔性的近侧末梢区域的外部和所述一个或多个操控线的外部的至少一部分；一个导管，包括至少一个内部管腔，所述柔性针被可滑动地容纳在所述至少一个内部管腔内；以及一个导航系统，该导航系统是一个超声探测器；其中所述导管包括第二管腔，并且所述超声探测器被容纳在所述第二管腔内。