[发明专利]机械手用框架和机械手有效
| 申请号： | 201310064635.3 | 申请日： | 2013-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103287005A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 竹村振一;江村敏郎;内田大介 | 申请（专利权）人： | 吉坤日矿日石能源株式会社 |
| 主分类号： | B32B5/28 | 分类号： | B32B5/28;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机械手用框架和机械手。该机械手用框架和机械手能够提高振动衰减特性。在机械手（1）中，使用在CFRP层（11）与CFRP层（12）之间配置减振层（13）而成的叉子（10），因此，能够提高振动衰减特性。特别是，在机械手（1）中，除了叉子（10）之外，在框架（20）中也采用同样的构造。也就是说，在机械手（1）中，使用在CFRP层（21）与CFRP层（22）之间配置减振层（24）并且在CFRP层（22）与CFRP层（23）之间配置减振层（25）而成的框架（20）。因此，采用该机械手（1），能够进一步提高振动衰减特性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 框架 | ||
【主权项】：
一种机械手用框架，其应用于用于输送对象物的机械手，该机械手用框架呈长条管状，用于保持可载置上述对象物的多个叉子，其特征在于，具有：第1碳纤维强化塑料层，其形成为长条管状；第2碳纤维强化塑料层，其形成为长条管状，以从上述第1碳纤维强化塑料层的一端延伸到另一端的方式配置在上述第1碳纤维强化塑料层的内侧；以及第1减振层，其配置在上述第1碳纤维强化塑料层与上述第2碳纤维强化塑料层之间，上述第1减振层由刚性低于构成上述第1碳纤维强化塑料层和第2碳纤维强化塑料层的基体树脂的刚性的粘弹性材料构成。
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