[发明专利]牵引控制装置

摘要

本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置（84）的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构（815），其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构（816），其在由车辆状态判定机构（815）判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的状态。

主权项

一种牵引控制装置，其具有：车辆速度推算装置，其为了推算全轮驱动的建筑车辆的车辆速度而具有：检测各车轮的转速的转速检测机构、根据由所述转速检测机构检测出的转速算出参照车轮速度的参照车轮速度计算机构；以及驱动力控制装置，其基于由所述车辆速度推算装置推算出的车辆速度，对所述建筑车辆的驱动力进行控制，所述牵引控制装置，其特征在于，所述驱动力控制装置具有制动机构控制装置，所述制动机构控制装置根据由所述转速检测机构检测出的转速算出各车轮的滑移率，并对所述建筑车辆的制动机构进行控制，以使算出的滑移率收敛于规定的目标值；具有：车辆状态判定机构，其基于由所述制动机构控制装置算出的滑移率，判定由所述车辆速度推算装置推算出的所述建筑车辆的车辆速度以及由所述驱动力控制装置进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构，其在由所述车辆状态判定机构判定为平衡状态不适当时，变更由所述驱动力控制装置进行的驱动力控制的状态。