[发明专利]一种重型汽车连杆成品质量检测方法及其检测系统

摘要

本发明公开了一种重型汽车连杆成品质量检测方法，包括：预先采集重型汽车连杆上的公司标志图像，提取其中信息作为先验信息存储；实时采集待测重型汽车连杆上包含公司标志和产品序列号的汽车连杆图像；计算汽车连杆图像的SURF特征向量，确定包含产品序列号的感兴趣区域；分别对感兴趣区域进行区域划分，得到若干子区域；分别计算每个子区域的积分图像，提取每个积分图像的SURF特征向量，每组子区域得到一对SURF特征向量；分别计算每对SURF特征向量之间的欧式距离，判断待测重型汽车连杆是否合格。重型汽车连杆成品质量的实时精确测量，检测效率和检测精度高，同时大大降低了检测人员的劳动强度。

主权项

一种重型汽车连杆成品质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）预先采集重型汽车连杆上的公司标志图像以及该公司标志与产品序列号之间的间隔距离信息，计算公司标志图像的SURF特征向量，并将该SURF特征向量和间隔距离信息作为先验信息存储；所述重型汽车连杆由连杆体与连杆盖组装而成，连杆体与连杆盖上均带有产品序列号且相互匹配；（2）实时采集待测重型汽车连杆上包含公司标志和产品序列号的汽车连杆图像；（3）计算所述汽车连杆图像的SURF特征向量，并与预先存储的先验信息对比，确定公司标志位置，并根据与该公司标志对应的间隔距离信息确定汽车连杆图像中的包含产品序列号的感兴趣区域；（4）分别对感兴趣区域进行区域划分，得到若干子区域，这些子区域对称的分布在所述连杆盖和连杆体上，两个相互对称的子区域为一组子区域；（5）分别计算每个子区域的积分图像，提取每个积分图像的SURF特征向量，每组子区域得到一对SURF特征向量；（6）分别计算每对SURF特征向量之间的欧式距离，若所有对SURF特征向量对应的欧式距离均满足设定值满足要求，则该连杆成品为合格品，反之则证明连杆体与连杆盖配对错误，为不合格品；按照步骤（1）～（5）的方法实现对一个或多个重型汽车连杆的质量检测。