[发明专利]四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统

摘要

本发明公开了一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，包括测试装置，以及电气控制装置，测试装置包括整机底座，整机底座内放置有压力机座，压力机座的上端安装有扭矩轴，扭矩轴的外壁上贴有电阻应变片，扭矩轴的顶端通过电机固定座底盘与安装有待测旋翼直流电机相连接，电机固定座底盘上安装有霍尔传感器，且待测旋翼的叶片下面设置有与霍尔传感器相配合的磁性体；电气控制装置包括：计算机，以及分别与于计算机相连接的数据采集和计数卡；本发明的待测旋翼与直流电机均可更换，因此，可以达到测试多种四旋翼飞行器旋翼反扭矩及旋翼转速参数的目的，且本发明具有结构简单易行，测试精度高，测试成本低廉，具有系统运行自动化程度高的特点。

主权项

一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统,其特征在于：包括测试装置、以及电气控制装置，其中，所述测试装置包括内部为空腔结构的整机底座（9），整机底座（9）的空腔内放置有压力机座（10），压力机座（10）的上端安装有扭矩轴（7），扭矩轴（7）的外壁上贴有若干电阻应变片（6），扭矩轴（7）的顶端通过电机固定座底盘（4）与直流电机（2）相连接，直流电机（2）的转轴上安装有待测旋翼（1），其中，所述电机固定座底盘（4）上安装有霍尔传感器（12），且待测旋翼（1）的叶片下面设置有与霍尔传感器（12）相配合的磁性体（13）；所述电气控制装置包括：计算机（14），以及分别与于计算机（14）相连接的数据采集卡（15）和计数卡（16），其中，数据采集卡（15）与电阻应变片（6）的输出信号连接，计数卡（16）与霍尔传感器的脉冲信号连接。