[发明专利]首饰链珠自动抓取反转机械手有效
申请号: | 201310066964.1 | 申请日: | 2013-03-01 |
公开(公告)号: | CN103128470A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 张秀芹;王忠善 | 申请(专利权)人: | 山东亿福金业珠宝首饰有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047 |
代理公司: | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人: | 石誉虎 |
地址: | 262400 山东省潍坊市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种首饰链珠自动抓取反转机械手,包括机架,所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座,所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴,所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体,所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构。该首饰链珠自动抓取反转机械手,可自动抓取链珠并进行反转,代替了人工手抓链珠,提高了首饰加工的生产效率和产品的质量。 | ||
搜索关键词: | 首饰 自动 抓取 反转 机械手 | ||
【主权项】:
首饰链珠自动抓取反转机械手,包括机架,其特征在于,所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座,所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴,所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体,所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构。
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