[发明专利]位置示教装置及位置示教方法

摘要

本发明的目的在于提供一种位置示教装置及位置示教方法，在位置示教操作中不会看漏对象物而能够在短时间进行位置示教操作。在显示在触摸板（TP）的图像（G）上拖拽拖拽操作点（51）之后，读取该拖拽操作点（51）的拖拽方向及拖拽量，在拖拽操作点（51）的拖拽开始的时刻，显示在图像（G）内的目标安装位置（3）上的目标标记（TM）按照与拖拽操作点（51）的在图像（G）内的移动轨道（D1）相同的移动轨道（D2）移动。在目标标记（TM）与元件（4）一致而拖拽结束后，基于拖拽操作点（51）的拖拽开始的时刻的目标标记（TM）的位置与拖拽结束的时刻的目标标记（TM）的位置的相对关系，算出元件（4）相对于目标安装位置（3）的相对位置。

主权项

一种位置示教装置，在向基板安装元件的元件安装装置中，将应位于基准位置的对象物相对于所述基准位置的相对位置基于显示在图像显示器的包含所述对象物及所述基准位置的图像向控制部示教，其特征在于，包括：拖拽操作点设定单元，在显示于所述图像显示器的所述图像上设定拖拽操作点；标记移动控制单元，在通过操作员在所述图像上拖拽由所述拖拽操作点设定单元设定在所述图像上的所述拖拽操作点时，读取该拖拽操作点的拖拽方向及拖拽量，在所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻，使显示在所述图像内的所述基准位置上的目标标记按照与所述拖拽操作点的在所述图像内的移动轨道相同的移动轨道移动；及位置计算单元，在借助所述标记移动控制单元在所述图像内移动的所述目标标记与所述对象物一致而所述操作员对所述拖拽操作点的拖拽结束时，基于所述拖拽操作点的拖拽开始的时刻的所述目标标记的位置与所述拖拽结束的时刻的所述目标标记的位置的相对关系，算出所述对象物相对于所述基准位置的相对位置，并使所述控制部把握该算出的所述对象物相对于所述基准位置的相对位置。