[发明专利]一种三维超声定位和手术导航系统及其图像处理方法无效
申请号: | 201310068464.1 | 申请日: | 2013-03-04 |
公开(公告)号: | CN103099678A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 刘永君;刘凯;葛云;章东;易际平;何侠;翟振宇 | 申请(专利权)人: | 江苏亚达科技集团有限公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 程化铭 |
地址: | 225109 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维超声定位和手术导航系统。该系统包括超声波探头,在超声波探头上设置有红外探头,所述的红外探头安装3个不共线的红外小球,还包括红外定位装置,用于测定红外小球的位置来定位红外探头,所述的超声波探头、红外探头和红外定位装置与计算机连接。本发明还公开了所述的三维超声定位和手术导航系统的图像处理方法,通过数据的构建与更新,弹性配准,虚拟现实,实现并虚拟显示乳腺、乳腺肿瘤、穿刺针、手术路径等三维场景。本发明的三维超声定位和手术导航系统,通过超声波和红外探头采集数据后进行数据处理,利用超声波和红外定位对乳腺进行精确三维定位,用于确诊乳腺疾病,也能为乳腺穿刺和手术进行导航。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 超声 定位 手术 导航系统 及其 图像 处理 方法 | ||
【主权项】:
一种三维超声定位和手术导航系统,其特征在于:包括超声波探头,在超声波探头上设置有红外探头,所述的红外探头安装3个不共线的红外小球,还包括红外定位装置,用于测定红外小球的位置来定位红外探头,所述的超声波探头、红外探头和红外定位装置与计算机连接。
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