[发明专利]海底管道水泥压块摆放的方法有效
| 申请号： | 201310068670.2 | 申请日： | 2013-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN103133769A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李士涛;于长生;商涛;李鹏;刘富鹏 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/16 | 分类号： | F16L1/16 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种海底管道水泥压块摆放的方法，采用以下步骤：一：动力定位船到达现场后，将摄像头、避障声纳头安装到水下机器人上，并将传输线插接在水上及水下观测设备之间，检查避障声纳是否正常工作；二：将动力定位船停留海底输油管道附近，并将水下机器人的艏向面对海底输油管道，调整避障声纳的扫测距离，直至避障声纳水上显示器上出现一条显示管道的强信号细长线；三：将吊装架及水泥压块一起送入水中，直至在避障声纳图像的引导下，将水泥压块下放、着床；四：重复二至三步直至完成全部水泥压块的铺盖。本发明可以在水下机器人视频电子眼失效的这一特殊条件下，利用声纳物体识别技术引导水泥压块移动、并进行水泥压块摆放，使工作得以继续进行下去。 | ||
| 搜索关键词： | 海底 管道 水泥 摆放 方法 | ||
【主权项】：
一种海底管道水泥压块摆放的方法，其特征在于：采用以下步骤：第一步：动力定位船到达施工现场海域后，将摄像头、避障声纳头安装到水下机器人的母体上，并将信息传输线插接在水上及水下观测设备之间，水下机器人下水检查避障声纳是否正常工作；第二步：在DGPS定位系统的引导下，将动力定位船停留海底输油管道附近，并将水下机器人的艏向面对海底输油管道，调整避障声纳的扫测距离，直至避障声纳水上显示器上出现一条显示管道的强信号细长线；第三步；由吊机将吊装架及水泥压块一起送入水中，直至在水下机器人的避障声纳显示器上声纳图像的引导下，将水泥压块下放、着床；第四步：重复第二步至第三步中水泥压块的摆放过程，直至完成膨胀弯处海底输油管道全部水泥压块的铺盖工作。
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