[发明专利]一种弯道车距测量方法无效
| 申请号： | 201310070139.9 | 申请日： | 2013-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103196418A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 曹凯;杜滕州;于善义;张仁勇 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯道车距测量方法，属于车辆弯道行驶安全技术领域，其特征在于实施步骤如下：1)采集本车辆前方的道路图像；2)提取并拟合本车辆所在车道的车道标志线；3)目标车辆定位；4)对目标车辆激光测距；5)校正摄像机俯仰角；6)道路图像的逆透视变换；7)计算弯道上本车辆与目标车辆之间的车距。本发明采用单目视觉和激光测距的多传感器数据融合技术，以单目视觉为主，以激光校正为辅，利用激光测距的精确结果实时校正摄像机俯仰角，然后利用该校正值进行弯道车距计算，保证了测距精度，为弯道安全预警提供可靠的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 测量方法 | ||
【主权项】：
一种弯道车距测量方法，其特征在于实施步骤如下：1)采集本车辆（6）前方的道路图像；2)提取并拟合本车辆（6）所在车道的车道标志线（1）；3)目标车辆（3）定位；4)对目标车辆（3）激光测距；5)校正摄像机（4）俯仰角；6)道路图像的逆透视变换；7)计算弯道上本车辆（6）与目标车辆（3）之间的车距。
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