[发明专利]通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置及方法有效
| 申请号： | 201310071503.3 | 申请日： | 2013-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103175987A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 马世典;江浩斌;吴狄;唐斌;华一丁 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01P7/00 | 分类号： | G01P7/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置及方法，位于车辆内部且在车辆所处水平面上设有两轴加速度传感器，两轴加速度传感器输出经信号滤波处理连接信号处理单元，信号处理单元连接车速传感器；当信号处理单元获取车速传感器所检测的车速值Vi大于零且小于20km/h时，获取两轴加速度传感器在X轴、Y轴方向的瞬时加速度值Xj、Yj，计算出各自方向上的瞬时速度Vx、Vy和瞬时车速Vj；判断Vj值的有效性，采用递推平均值滤波方法对有效的Vj值处理获得有效速度值Vj’，对有效速度值Vj’与车速值Vi加权平均获得最终车速值VC；能获取较精确的实时车速信息，提高辅助泊车的成功率，降低事故发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 加速度 传感器 辅助 检测 泊车 工况 车速 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置，其特征是：位于车辆内部且在车辆所处水平面上设有两轴加速度传感器，两轴加速度传感器输出连接信号滤波处理电路输入，信号滤波处理电路输出经A/D转换接口连接信号处理单元，信号处理单元连接车速传感器。
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