[发明专利]一种非接触式接触线几何参数检测方法

摘要

本发明公开了一种非接触式接触线几何参数检测方法。包括以下步骤：首先使用采集控制信号等时间间隔的采集高清图像，再利用中值滤波、图像灰度化等技术完成图像预处理；接着使用阈值迭代法及数字形态学去除孤立噪声法，实现对激光光斑中心点的定位以及坐标提取；然后提取匹配的目标区域，并对其横向灰度奇异值检测；再利用“图像坐标系—摄像机坐标系”以及“摄像机坐标系—检测车坐标系”的转换，给出接触线在该处的导线高度和拉出值，再补偿车体振动；最终给出导高、拉出值的精确检测值，将几个参数信息显示在开发的图形化监控界面中。本发明方法有效地提高了接触网几何参数的检测效率，简化了算法的同时提高了故障检测的精准性，能较针对性的提高高铁接触网的安全可靠性。

主权项

一种非接触式接触线几何参数检测方法，以如此构成的几何参数检测装置中采集高清图像：激光器发射线形激光照亮其正上方的接触线，再通过安装于检测车车顶的高分辨率高帧率摄像装置采集，其中摄像机与激光器放在检测车上的水平横梁上，摄像机与横梁呈现一定的角度，激光器垂直于横梁朝上，横梁在接触网正下方且与轨道中心线平行；所述检测装置中安装有振动传感器实现对振动波形的监测；完成对接触线几何参数的修正有经图像处理得到接触网接触线的导高、拉出值的精确检测值，包括以下步骤：A、图像采集步骤，激光器发射线激光打在接触线上呈现亮斑，利用CCD摄像机采集装置，实时采集接触线高清图像；B、图像数据处理步骤，对采集的图像进行预处理，并实现对其中激光打在接触线位置的检测和定位，求出成像平面坐标系中激光光斑中心点位置的坐标，完成该位置在“图像坐标系—摄像机坐标系”以及“摄像机坐标系—检测车坐标系”的转换，给出接触线在该处的导线高度和拉出值；C、根据振动传感器的振动信号，检测车多次行驶后的振动波形，拟合振动波形，对上述导线高度和拉出值进行补偿，修正；D、将所述的监控信息显示在图形化监控界面中。