[发明专利]部件安装装置及部件形状识别方法

摘要

本发明提供部件安装装置及部件形状识别方法，该装置具备：摄像部（200）；位置检测部（140），检测在第一方向上一边加速一边移动的安装头（100）所保持的保持部件的第一方向上的位置，该第一方向是与摄像部所包括的多个线状区域摄像部的长度方向交叉的方向；照射部（130），对摄像对象区域，照射具有亮度根据第一方向的位置而变化、且亮度沿着作为与第一方向交叉的方向的第二方向均匀的亮度分布的光；摄像定时控制部（150），基于位置检测部的检测结果，在保持部件到达能够由各线状区域摄像部摄像的位置的定时，输出摄像指示信号；以及形状识别部（180），使用移相法，根据作为摄像结果的保持部件的像，识别保持部件的形状。

主权项

一种部件安装装置，用于向基板安装部件，具备：多个线状区域摄像部，配置成各线状区域摄像部的长度方向相互平行，并且对线状的摄像对象区域进行摄像，该摄像对象区域是能够对保持在安装头上的部件即保持部件进行摄像的区域；位置检测部，检测在第一方向上移动的上述保持部件的上述第一方向上的位置，该第一方向是与上述多个线状区域摄像部的长度方向交叉的方向；照射部，对上述摄像对象区域照射亮度变化光，该亮度变化光是具有亮度根据上述第一方向的位置而变化、并且亮度沿着第二方向均匀的亮度分布的光，该第二方向是与上述第一方向交叉的方向；摄像定时控制部，基于上述位置检测部的检测结果，在上述保持部件到达能够由各线状区域摄像部摄像的位置的定时，输出摄像指示信号；以及形状识别部，使用移相法，根据作为上述多个线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，识别上述保持部件的形状；上述保持部件在上述第一方向上一边加速一边通过上述摄像对象区域；各线状区域摄像部响应于由上述摄像定时控制部输出的上述摄像指示信号，对上述保持部件进行摄像；上述多个线状区域摄像部以如下间隔配置，该间隔使得上述形状识别部能够根据作为上述多个线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，将表示照射在上述保持部件上的上述亮度变化光的亮度变化的波形的相位复原。