[发明专利]变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法有效
| 申请号： | 201310072288.9 | 申请日： | 2013-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103235562A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 邵通广;张金波;宋佳佳 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G08C17/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统，其特征在于，包括一个基站系统区以及至少一个的移动站系统区，所述基站系统区和移动站系统区之间通过无线通信连接。本发明还公开了一种巡检机器人的巡检方法。本发明的变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统能够检测变电站综合参数，巡检机器人在巡视场地任何地方都能有效的与控制中心进行通信，并与控制中心进行交互，接受指示和反馈信息。本发明的巡检机器人的巡检方法操作非常人性化和智能化，可以承担各种突发的巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 基于 巡检 机器人 综合 参数 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统，其特征在于，包括一个基站系统区以及至少一个的移动站系统区，所述移动站系统区安装在巡检机器人上，所述基站系统区和移动站系统区之间通过无线通信连接，所述基站系统区包括监控主站和与所述监控主站连接的主站无线通信设备，所述移动站系统区包括移动站无线通信设备、移动站主机，所述移动站主机与所述移动站无线通信设备相连，所述移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统和电动机驱动控制系统和若干传感器模块。
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