[发明专利]具有普通螺线管电流驱动器的步进马达

摘要

本发明涉及具有普通螺线管电流驱动器的步进马达，具体地，一种步进马达组件包括单极绕组步进马达、四个驱动器和变速器控制模块。步进马达具有四个线圈部分。每个驱动器具有连接到其中一个线圈部分的晶体管。每个驱动器能够操作以驱动步进马达的相位，其中，第一相位和第二相位彼此相反，第三相位和第四相位彼此相反。变速器控制模块容置四个晶体管。还公开了一种包括所公开的步进马达组件的变速器。

主权项

一种步进马达组件，包括：单极绕组步进马达，所述单极绕组步进马达包括具有第一布线端的第一线圈部分、具有第二布线端的第二线圈部分、具有第三布线端的第三线圈部分和具有第四布线端的第四线圈部分；第一驱动器，所述第一驱动器具有连接到所述第一布线端的第一晶体管，所述第一驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第一相位；第二驱动器，所述第二驱动器具有连接到所述第二布线端的第二晶体管，所述第二驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第二相位，所述第二相位与所述第一相位相反；第三驱动器，所述第三驱动器具有连接到所述第三布线端的第三晶体管，所述第三驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第三相位；第四驱动器，所述第四驱动器具有连接到所述第四布线端的第四晶体管，所述第四驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第四相位，所述第四相位与所述第三相位相反；以及容置所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管和所述第四晶体管的变速器控制模块。