[发明专利]自移动机器人激光引导行走作业系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310074720.8 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN104029207B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯勇兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人激光引导行走作业系统，包含自移动机器人（10）和激光束发射器（20），自移动机器人机体（11）上设有控制机构（12）和行走机构（13），激光束发射器设置在自移动机器人作业区域的边缘，机体上对应设有激光接收器（15）；控制机构控制行走机构使自移动机器人在作业区域内按照激光束发射器发射的激光束信号所引导的直线路径行走作业；该系统的控制方法为设置在自移动机器人作业区域边缘的激光束发射器发射激光信号；自移动机器人的机体上对应设有激光接收器，激光接收器接收到激光信号，按照激光信号的引导，自移动机器人的控制机构通过控制其行走机构，在作业区域内沿直线路径行走作业。本发明可远距离控制机器人，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 激光 引导 行走 作业 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人激光引导行走作业系统，包含自移动机器人(10)和激光束发射器(20)，所述自移动机器人(10)包括机体(11)，机体(11)上设有控制机构(12)和行走机构(13)，其特征在于，所述激光束发射器(20)设置在自移动机器人作业区域的边缘，所述的机体(11)上对应设有激光接收器(15)；所述控制机构通过控制所述行走机构(13)使自移动机器人(10)在所述作业区域内按照激光束发射器(20)发射的激光束信号所引导的直线路径行走作业；所述激光接收器(15)设置在机体(11)的顶部，包含设置在沿自移动机器人行走方向机体(11)中心线上的中心激光接收器(151)以及以该中心激光接收器(151)对称设置的偏离激光接收器(152)。
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