[发明专利]自行小车及自行小车输送系统

摘要

本发明涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车及自行小车输送系统。该自行小车包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。该自行小车输送系统包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干自行小车。本发明自行小车的车体上设置靠轮结构，靠轮可以紧贴轨道爬坡段底面运行，由此增加驱动轮与轨道间的驱动摩擦力，自行小车无需借助辅助设备就可自主爬坡，提高了系统运行效率。

主权项

一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，其特征在于，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。