[发明专利]一种钢轮装配机械手无效
申请号: | 201310075382.X | 申请日: | 2013-03-11 |
公开(公告)号: | CN103144105A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 周里群;李军;李玉平 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种钢轮装配机械手,包括底座,还包括能分别作旋转运动的回转装置和翻转装置以及能作上下运动的起重装置,所述底座上设回转装置,所述回转装置分别设起重装置和翻转装置。解决压路机等钢轮装配效率低下、安全无保障等问题,适合用于流水线作业以及各种场合中大型轮子的装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢轮 装配 机械手 | ||
【主权项】:
一种钢轮装配机械手,包括底座(4),其特征是,包括能分别作旋转运动的回转装置和翻转装置以及能作上下运动的起重装置,所述底座上设回转装置,所述回转装置分别设起重装置和翻转装置。
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